Трехмерное УЗИ Smart3D на Mindray DC-80: линейное и веерное сканирование, VOI, просмотр

Какой датчик и условия выбрать для Smart3D

Руководство требует выбрать датчик, не относящийся к четырехмерным, и нужный режим исследования; геля должно хватать на весь проход. Объемные датчики нужны для статического 3D и 4D, а Smart3D работает с датчиком, формирующим обычное двухмерное изображение. Состав датчиков зависит от комплектации, подробнее в статье про датчики Mindray DC-80.

Качество трехмерной картинки зависит и от условий исследования. На примере лица плода руководство описывает такие:

• срок, наиболее подходящий для трехмерных изображений, от 24 до 30 недель;
• плод лицом вверх или вбок, лицом вниз не рекомендуется;
• область отделена околоплодными водами и не закрыта конечностями или пуповиной;
• плод неподвижен, при движении сканирование повторяют.

Иногда для приемлемого результата нужно несколько проходов, а время развертки после получения хорошего изображения стоит сокращать (принцип ALARA). Трактовку и заключение дает врач: трехмерная картинка служит справочной информацией.

Пошаговая настройка: от B-изображения до сбора данных

1. Выбрать датчик (не 4D) и режим исследования, нанести достаточно геля.
2. Получить двухмерное изображение и оптимизировать его: нужны высокая контрастность между объектом и жидкостью, четкая граница и низкий шум в жидкости. Приемы описаны в статье про настройку B-режима на DC-80.
3. Нажать клавишу трехмерного режима (на панели она обозначена как «Smart 3D» или «Статическое 3D») и выбрать Smart 3D. На экране появится B-изображение с рамкой ИО и линией кривой VOI.
4. Задать ИО. Трекбол меняет размер и положение рамки, клавиша Устан переключает между размером, положением и кривой VOI. ИО лучше ставить на сечении с наибольшей площадью лица и делать чуть больше головы: лишние данные увеличивают объем и время обработки.
5. Выбрать режим визуализации: «Поверхн», «Макс», «Мин» или «Рентген».
6. Выбрать метод получения: «Веер» или «Линейн». Для веера на сенсорном экране задается [Угол], для линейного режима [Отрезок].
7. Нажать Обновл и провести датчик. Когда сбор завершится, аппарат сам перейдет в просмотр. Прервать сбор можно клавишей Стоп-кадр или повторным нажатием Обновл.
8. Вернуться в подготовку: Обновл или Стоп-кадр; выйти в B-режим: клавиша B.

Линейное и веерное сканирование: как двигать датчик

Если метка датчика направлена к пальцу оператора, линейный проход выполняют справа налево, а веерный поворотом датчика слева направо. Иначе ориентация трехмерного изображения будет неверной.

Линейное сканирование. Датчик ведут от края до края исследуемой поверхности, держа его параллельно, с постоянной скоростью. Параметр [Отрезок] задает пройденное расстояние.

Веерное сканирование. Датчик ставят так, чтобы был ясно виден средний срез объекта. Затем его наклоняют примерно на 30 градусов в одну сторону до момента, когда объект уходит из кадра, начинают сбор и ведут датчик по дуге около 60 градусов, пока объект не исчезнет с другой стороны. Параллельно перемещать датчик не нужно, достаточно наклона. Параметр [Угол] задает охватываемый угол.

Ориентиры по скорости и диапазонам в руководстве DC-80 V3.0 не приведены, но есть в руководстве DC-80 V2.0 и в руководствах более ранних моделей: линейный проход порядка 2 см/с, веерный примерно 10-15 градусов в секунду, [Отрезок] от 10 до 200 мм, [Угол] от 10 до 80 градусов. Скорость определяется расстоянием или углом, поэтому менять их стоит вместе с темпом движения.

Параметры, которые меняют результат

Параметр	Что делает	Когда менять
Метод: «Веер» или «Линейн»	Задает способ сбора данных	Линейный, если датчик можно вести параллельно; веерный, если проще наклонять его на месте
Отрезок	Расстояние линейного прохода	Подгонять под размер объекта, чтобы весь он попал в проход
Угол	Угол веерного прохода	Увеличивать, если объект обрезан по краям объема
Качество («Низ2» - «Выс2»)	Меняет линейную плотность: чем выше качество, тем ниже скорость	Повышать для итоговой картинки, снижать для пробных проходов
ИО	Ограничивает объем, из которого строится изображение	Сужать, чтобы убрать лишнее и сократить время обработки
Режим визуализации	«Поверхн» для поверхностей, «Макс» для костных структур, «Мин» для сосудов и полых структур, «Рентген» для усредненной картины	Под задачу исследования; для четких границ в поверхностном режиме может потребоваться порог
Порог	Убирает шумы и слабые эхо, улучшает четкость (только поверхностная визуализация)	Когда в жидкости остается «муть» или граница тела нечеткая
Сглаживание	Уровни от 0 до 10	Мало дает размытие, много искажает

Просмотр, МПР и VOI после сбора данных

В просмотре доступны три плоскости МПР (окна A, B, C) и объемное изображение VR; окно A соответствует двухмерному B-изображению. Активное окно подсвечивается на сенсорном экране. Кнопка «Только МПР» оставляет плоскости без VR, «Асимм.» показывает крупное VR и три малых МПР.

• Направление просмотра. На второй странице сенсорного экрана выбираются [Вверх/Вниз], [Лев/Прав], [Перед/Зад]; [Перевернуть] показывает изображение с противоположной стороны. Если плод на VR оказался вверх ногами, помогает [180°].
• VOI вкл./выкл. При включенном VOI изображение VR отражает его данные: трекбол меняет размер, положение и кривую VOI, переключение выполняется клавишей Устан. При выключенном VR строится по данным ИО.
• Принять VOI. Режим для просмотра МПР и их положения на VR. Ручка 4D смещает МПР, что дает срез объемного изображения.
• Поворот. Ручки M, PW и Color поворачивают изображение вокруг осей X, Y и Z; есть автоповорот на вкладке [Инструменты] и масштаб ручкой Zoom.
• Правка. Вкладка [Правка] позволяет вырезать заслоняющие детали (многоугольник, контур, прямоугольник, линия, ластики). Отмена: [Отм.] и [Отм.все].

Названия даны по русскому руководству, на конкретном аппарате они могут немного отличаться.

Что помогает и что недоступно вместе с Smart3D

В Smart3D можно менять параметры визуализации и B-режима, формат отображения, смотреть МПР, масштабировать, поворачивать и редактировать изображение. Измерения выполняются на плоскостях МПР как обычные двухмерные, но в состоянии подготовки недоступны, подробнее в статье про общие измерения.

Функция iLive (световой рендеринг) доступна в Smart3D, для нее нужен модуль Smart 3D или 4D. Режим Color 3D по руководству доступен в Smart 3D, статическом 3D и STIC. Не поддерживаются в Smart3D шаблон 3D (режим «Ниша»), iPage+, Smart FLC, Smart Planes FH и автоизмерение объема. Набор опций зависит от комплектации.

Сохранение: клавиша сохранения одного изображения записывает текущий кадр в данные пациента, пользовательская клавиша клипа записывает клип в формате CIN.

Smart3D на DC-7, DC-3, DC-N6, DC-N3 и DC-8

В русских руководствах этих моделей Smart3D описан по той же схеме: линейное и веерное сканирование, ИО, VOI, просмотр МПР и VR. Различаются путь входа и набор настроек. В руководстве DC-7 вход выполняется пользовательской клавишей, кнопкой [3D/4D] на сенсорном экране или через меню, затем нажимается [Smart3D]; описаны пять пакетов параметров (они есть и в руководствах DC-3 и DC-N6). Диапазоны [Отрезок] и [Угол] и ориентиры скорости совпадают в руководствах DC-7, DC-3, DC-N6 и DC-N3. Кнопки аппарата нужно сверять по его руководству. О старых моделях см. также отзывы о Mindray DC-7 и DC-8.

Типичные ошибки изображения и как их исправить

• Объем «повернут» неправильно. Проверить, как направлена метка датчика и в какую сторону выполнялся проход. Можно перевернуть VR кнопкой [180°], но надежнее повторить сбор.
• Изображение искажено. Датчик двигался неровно или слишком быстро. Нужно повторить проход плавно, с постоянной скоростью.
• Нужную область закрывают конечности или пуповина. Руководство советует повторить сбор, а не разворачивать объем: вид сзади менее четкий. Заслоняющие фрагменты можно убрать на вкладке [Правка].
• Нечеткие границы, шум в жидкости. Сначала улучшить исходное B-изображение, затем поднять порог. В руководстве описаны также Face+, 3D iClear и MagiClean, их доступность зависит от комплектации.
• Объект обрезан по краю. Увеличить [Отрезок] или [Угол] и начать проход с положения, где объект еще не виден.

Что проверить перед исследованием

• Подключен обычный двухмерный датчик (не 4D), на нем достаточно геля.
• B-изображение оптимизировано, объект отделен жидкостью и неподвижен.
• Включен Smart 3D, ИО охватывает объект и не больше необходимого.
• Выбраны режим визуализации и метод, заданы [Отрезок] или [Угол].
• Метка датчика и направление прохода согласованы.

Пресеты и параметры сбора под задачи клиники мы настраиваем при вводе аппарата в эксплуатацию. Общие принципы 3D и 4D описаны в статье про 4D УЗИ и требования к аппарату, о модели см. Mindray DC-80 X-Insight.

Вопросы и ответы

Чем линейное сканирование Smart3D отличается от веерного?

При линейном проходе датчик ведут от края до края поверхности параллельно и с постоянной скоростью, задавая параметр [Отрезок]. При веерном датчик наклоняют по дуге, не перемещая параллельно, и задают параметр [Угол].

Нужен ли для Smart3D объемный датчик?

По руководству DC-80 для Smart3D выбирают датчик, не относящийся к четырехмерным: изображение строится из обычных двухмерных срезов, пока врач вручную ведет датчик. Объемный датчик нужен для статического 3D и 4D. Состав датчиков зависит от комплектации.

Что такое ИО и VOI в трехмерном режиме?

ИО (исследуемая область) это объемная рамка, определяющая высоту и ширину сканируемого объема. VOI (исследуемый объем) это объемная рамка для отображения нужного фрагмента на МПР, у нее есть регулируемая кривая ближайшего сечения. Их размер и положение меняют трекболом.

Одинаков ли Smart3D на DC-80, DC-7, DC-3 и DC-N6?

Принцип в руководствах один: линейное и веерное сканирование, ИО, VOI, просмотр МПР и VR. Различаются вход в режим, набор параметров и названия кнопок, поэтому на конкретном аппарате их нужно сверять по его руководству.

Читайте также: Тканевое отслеживание TT QA на Mindray DC-80: контур миокарда, кривые и круговая диаграмма; Настройка B-режима на Mindray DC-80: частота, фокус, TGC, iClear, iBeam, TSI, Dehaze.